當(dāng)直流電壓施加到其端子時，有刷直流電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電動機(jī)的特性是將一系列輸入脈沖（通常是方波脈沖）轉(zhuǎn)換成軸位置的^定義的增量，每個脈沖使軸移動一個固定的角度。
  
  步進(jìn)電機(jī)有效地具有多個“齒形”電磁鐵，這些電磁鐵圍繞中心齒輪形鐵片布置。電磁鐵由外部驅(qū)動電路或微控制器供電。為了使電動機(jī)軸轉(zhuǎn)動，首先，給一個電磁鐵提供動力，磁力吸引齒輪的齒。當(dāng)齒輪的齒與第一個電磁鐵對齊時，它們稍微偏離下一個電磁鐵。這意味著當(dāng)下一個電磁鐵打開并且第一個電磁鐵關(guān)閉時，齒輪稍微旋轉(zhuǎn)以與下一個電磁鐵對齊。從那里重復(fù)該過程。這些旋轉(zhuǎn)中的每一個被稱為“步驟”，其中整數(shù)個步驟進(jìn)行完全旋轉(zhuǎn)。以這種方式，電動機(jī)可以以^的角度轉(zhuǎn)動。
  
  電磁鐵的圓形布置被分成組，每組稱為相，并且每組具有相同數(shù)量的電磁鐵，組的數(shù)量由步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)者選擇，每組的電磁鐵與其他組的電磁鐵交錯，形成均勻的排列圖案。
  
  同一組內(nèi)的電磁鐵全部通電，因此，具有更多相的步進(jìn)電機(jī)通常具有更多的電線（或引線）來控制電機(jī)。